骨盆骨折治疗进入机器人时代——外媒致敬“中国复位机器人完成骨盆骨折闭合复位微创固定”
“修复不稳定骨盆骨折，就像在地震中玩叠叠乐——风险高、解剖复杂、手术极限挑战。现在，一台来自中国的机器人，让这项高难度术式变得稳定、精准，甚至‘诗意’。”
——Orthopedics This Week
2025年7月25日，美国专业骨科媒体 Orthopedics This Week 用罕见的热情评论了一项来自中国北京积水潭医院、佛山市中医院的临床研究。记者将国产机器人辅助的闭合复位术式称作“外科芭蕾”、“不流血的革命”，并直言其带来的功能改善与组织保护“令人惊艳”。
这台被他们反复提及的机器人，正是由北京积水潭医院吴新宝教授临床团队、北京航空航天大学科研团队以及北京罗森博特科技有限公司软件、硬件工程师们十多年深度医-工-企结合，原研创新、自主研发的罗森万相®智能化骨科手术机器人系统。它不仅为骨盆复位提供了三维动态规划与精准执行能力，更是首次在临床中完成了闭合复位可比拟甚至优于开放手术效果的尝试。
美方记者评论道：“手术时间没缩短，但获得了——更小的切口、更少的出血、更高的功能评分。这笔账，值得！”
本次研究《Efficacy analysis of robot-assisted minimally invasive surgery for the treatment of unstable pelvic fractures》发表于《BMC Surgery》（2025年7月16日），由北京积水潭医院和佛山市中医院主导，回顾性分析了50例不稳定骨盆骨折患者的手术疗效。其中，实验组采用罗森万相®智能化骨科手术机器人系统完成闭合复位，对照组为传统切开复位+钢板内固定术。
两组患者在年龄、性别、BMI、损伤机制、骨折类型（Tile B/C）等方面无显著差异，具有良好可比性。
研究重点关注的临床指标包括：
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术中出血量
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切口长度
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最大残余移位
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并发症发生率
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Majeed骨盆功能评分与分级
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住院时间与骨折愈合情况
开放复位虽能暴露骨折端，但软组织破坏大，出血多，术后并发症高，且仍难保证解剖复位；
徒手闭合复位则严重依赖术者经验与二维透视，难以应对骨盆三维复杂结构，复位效果波动大，辐射暴露亦高。
长期随访数据显示，63%的骨盆骨折患者存在残余疼痛，28%神经功能异常，32%无法恢复原工作状态。如何实现稳定、可复制、创伤更小的闭合复位，一直是技术瓶颈。
罗森万相®智能化骨科手术机器人系统：
如何做到三维精准闭合复位？
罗森万相®智能化骨科手术机器人系统通过北京积水潭医院吴新宝教授临床团队、北京航空航天大学科研团队以及北京罗森博特科技有限公司软件、硬件工程师们十多年的深度医-工-企结合、原研创新，最终在全球范围率先实现了在最高难度的骨盆骨折手术中的临床应用，填补了“骨科手术机器人全流程辅助闭合复位、微创固定”的国际空白。目前该系统已在全国22个省市，35家三甲医院投入使用，成功开展近500例复杂骨盆及长骨骨折闭合复位内固定手术，手术效果良好，获得了临床专家的一致认可。其技术亮点包括：
全程提供基于统计模型与镜像原理的智能化复位位置自动规划、复位路径动态微调、复位模式灵活切换；
基于术中CBCT图像与骨盆对称性理论，自动构建复位目标模型；
全程实时定位精度提示，精准显示、评估进针方向、角度、深度，有效规避手术操作危险区域，降低手术风险；
系统具备注册精度校验机制，确保每一步操作在误差阈值内完成；
智能个性化建模快速、精准自适配最优复位目标位姿，力位协同智能控制机械臂全程精准、匀速、有力操作，在稳定支撑未受伤侧的基础上，通过负载感应与弹性牵引，稳定牵引骨折端向预定位置；
全球首次实现骨盆骨折复位力在体测量，多档位牵引力调整，全面提升牵引效率，复位力降低50%以上；
自主原研手持导向器+手持导航钻，全程实现多重实时动态三维可视化导航，精准定位、安全置入通道螺钉。
这套系统设计理念源于“复位必须先于固定”的基本原则，首次将三维智能规划与机械执行能力引入到骨盆闭合复位中，实现了从经验操作向标准化流程的跨越。
本研究结果显示：
尽管复位为闭合操作，但在Matta评分、最大移位控制上与开放组不相上下，甚至在部分患者中达成更好复位质量。术后功能恢复也更加理想，特别是在中老年与肥胖患者中，机器人组的表现依然稳定，提示出色的适应性与可复制性。
与传统手术相比，该全球首创产品通过先进的数智算法（三分钟即可快速规划复位路径）；强劲的机械臂载荷160N（大负载下精准、均速平稳操作），可由机器人全程参与、自动达成亚毫米级精准闭合复位，实现100%的闭合复位成功率及95%以上的闭合复位优良率，复位位置精度小于1.0mm，复位角度精度小于1°。降低手术风险，缩短恢复时间和住院时间，同时减少患者、医护辐射暴露剂量。同时，该产品对于高龄骨盆骨折患者具有突出优势，已针对多名80岁以上的高龄患者（最大年龄92岁），成功开展了机器人微创复位治疗，突破了高龄骨盆骨折患者微创治疗的临床难点。并且，该产品对于急危重症患者也具有优秀的临床疗效，已针对10几名严重骨盆多发伤患者，成功开展了机器人微创复位治疗，有效提升了急诊MDT救治能力。
罗森万相®智能化骨科手术机器人系统组作为全球首台“复位+定位”一体化骨科手术机器人，在以下几个方面实现关键性突破：
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证明了闭合复位的可行性与疗效不劣于开放术式；
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首次将骨盆三维复位从“经验手艺”转化为“路径规划+机械执行”；
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为将来一体化机器人系统的设计提供了技术基础。
——Orthopedics This Week
参考文献：
《Is This the Machine Age in Pelvic Fracture Fixation?》by Joshua Pandy July 25, 2025
Li M, et al. Development of an integrated system for fracture reduction and fixation. J Orthop Surg Res. 2020;15(1):28.
Dai YH, Zeng YH, Hong S, Zhou JS, Zhao CP. Efficacy analysis of robot-assisted minimally invasive surgery for the treatment of unstable pelvic fractures. BMC Surg. 2025;25:296.
